ZJ5821 Y motor over current over speed（Y電機過流 超速）
ZJ5821 Y motor overload（Y電機超差故障 ）
ZJ5821 Y motor overload（Y電機超差故障 ）1
ZJ5821 Y origin abnormal(Y軸原點異常 )
ZJ5821 Z motor over current over speed（Z電機過流 超速）
ZJ5821 Z motor overload（Z電機超差故障 ）
ZJ5821 Z motor overload（Z電機超差故障 ）1
ZJ5821 Z origin abnormal(Z軸原點異常 )
ZJ5770 Y motor is overproof（Y電機超差故障 )
ZJ5770 Y motor is stalled（Y電機堵轉 ）
ZJ5770 Y origin detection is abnormal （Y原點檢測異常）
ZJ5821 24V overcurrent（24V過流）
